مهندسانناسابرای این روبات یک جفت پای دارای فناوری پیشرفته، به طول ۹ فوت(حدود ۳ متر) ساخته‌اند. پاهای جدید برای قدم زدن طراحی نشده‌اند، زیرا روبات R۲ برای کار در محیطی بی وزن و خلا ساخته شده است.

پاهای جدید R۲ هر یک دارای هفت مفصل بوده و در قسمت پایین به عملگرهای پایانی متشکل از یک پنجه و یک دوربین مجهز هستند.

این ویژگی به روبات اجازه حرکت و نگه داشتن خود را می‌دهد و در عین حال اپراتور می‌تواند با استفاده از دوربین تعبیه شده در این پاها حرکات روبات را بررسی کند.

آزمایشگاه روباتیکدسکتروس Dexterous در مرکز فضایی جانسون ناسا در هوستون، پروژه R۲ را طراحی و اجرا کرده است.

هدف این پروژه خلق روبات انسان نمای ماهری است که بتواند از ابزار استاندارد استفاده کند و در کنار فضانوردان به راحتی در درون و بیرون یک فضاپیما تردد کند.

روبات R۲ که در ابتدا فقط یک نمونه آزمایشی و اصطلاحا نیمه روبات بود تاکنون بسیار خوب عمل کرده است و در ۲۴ فوریه ۲۰۱۴(۵ اسفند ۱۳۹۲) برای آزمایش‌های میدانی در سقوط آزاد به ایستگاه بین المللی فضایی ارسال شد.

قرار است پاهای جدید R۲ در ۱۴ آوریل(۲۵ فروردین ماه) توسط کپسول بدون سرنشین دراگون متعلق به شرکت اسپیس ایکس SpaceXˈs به ایستگاه بین المللی فضایی ارسال شود.