ملت ایران: این حسگر که TakkTile نام گرفته، در مدرسه مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد طراحی شده است.

در قلب این ابزار یک فشارسنج دیجیتالی ریز و حساس به فشار هوا تعبیه شده است. این فشارسنج به طور معمول در ابزاری مانند تلفن های همراه و واحدهای جی پی اس نیز کار گذاشته شده است.

لایه ای از پلاستیک مهر و موم شده در خلا(vacuum - sealed) بر روی این حسگر نصب شده است. بنابراین زمانی که حسگر بر روی دست یک ربات قرار می گیرد، قادر است تشخیص دهد که ربات چه میزان فشار را به اشیایی که آن ها را می گیرد، وارد می کند.

پلاستیک موجود نه تنها امکان گرفتن و حتی توزیع فشار را به حسگر می دهد، بلکه از آن محافظت می کند زیرا قادر است بیش از ۱۱ کیلوگرم فشار مستقیم و همچنین ضربات چکش و چوب بیس بال را تحمل کند.

این ابزار در عین حال قادر است لمس های سبکی به اندازه یک گرم را نیز شناسایی کند.

این حسگر افزون بر کاربرد در حوزه رباتیک، TakkTile می تواند در اسباب بازی ها و همچنین ابزار پزشکی که قادر به برش ملایم بافت هستند، به کار رود.

علی رغم دهه ها تحقیق، حس کردن لمسی به دلیل هزینه بالا و شکنندگی وارد عرصه کاربرد عمومی نشده است اما حسگر جدید به دلیل ساخت ساده تر و ارزان تر می تواند این روند را تغییر دهد.